移动机器人相关论文
随着科学技术水平的不断提升和社会生产力的迅猛发展,机器人与人工智能技术在日常生产生活中得到越来越多的关注与应用,有关机器人......
随着科技的发展,机器人已经逐渐从实验室进入了普通人的生活,例如银行里的引导机器人、商用送餐机器人等等。这些机器人扮演着越来......
在“中国制造2025”即将到来之际,自动驾驶车辆和智能移动机器人作为核心产业,已成为我国智能制造和人工智能技术水平的重要标志和......
同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）技术是移动机器人领域的前沿技术。在弱纹理的结构化场景下,如何使定......
激光雷达具有分辨率高、抗干扰能力强等优点,其输出的点云数据可直接获得环境中物体的深度值,不存在单目相机的尺度不确定性等问题......
移动机器人在交通运输、抢险救灾、太空探测等领域都发挥着重要的作用,对移动机器人的分析研究一直是众多学者关注的重点。基于经......
在隧洞局部湿滑、不平整环境中,使用GPS对机器人进行定位会不准确甚至失效,仅使用里程计定位长时间累积误差会比较大。为了尽量减......
近年来,受新冠肺炎疫情影响,中国服务机器人市场需求迎来爆发式增长。餐厅服务机器人、酒店服务机器人、快递配送机器人等出现在人......
当前疫情的爆发给人们的生活带来了极大的不便,而基于传感器技术和智能算法的移动机器人领域已经有了长足的发展,移动机器人已经可......
多移动机器人编队技术经历了多年的蓬勃发展,现已成为机器人领域中最具发展潜力与前景的研究方向,并在工业制造、军事国防、生产生......
获取农田地势、墒情、肥力等信息是实施精准农业的前提。现阶段要获得高精度的农田信息必须进行实地田间测量,目前人工采集是实际......
针对目前全向移动机器人驱动效率低、运行不平稳的问题，提出了一种采用双轮驱动的主动万向轮。通过对装备该万向轮的移动机器人进行......
经济社会的飞速发展带动了汽车工业的腾飞,我国汽车保有量持续攀升,停车位供给严重不足,城市“停车难”问题激增。得益于移动机器......
文章以2021年江苏省机器人大赛阵地攻防赛项为依托，首先简要介绍竞赛场地与自动巡线机器人的控制系统框图，接着从机器人机械驱动、巡......
移动机器人作为一种集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的智能系统,已越来越多的应用于工业、农业、服务......
随着我国可再生能源发展规划的公布,近年来大型光伏电站的开发建设不断取得进展,在光伏电站实际运行中,光伏组件表面灰尘堆积,极大......
机器人技术的持续进步与发展,移动机器人在智慧物流、服务行业和现代化工厂等方面发挥着重要的作用。路径规划问题是移动机器人技......
路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分。面对愈渐复杂的工作环境,传统的路径规划技术存在各种难以解决的问题,如计算......
移动机器人通过管理资源并做出决策实现给定任务,它的效能直接取决于其自主导航的能力。复杂的场景对机器人环境建模和导航算法提......
针对传统精英蚁群算法在移动机器人路径规划中易陷入局部最优的问题，通过改进最优路径信息素增加系数e的取值提升算法性能，使其跟随......
针对蚁群算法在全局路径规划时无目的搜索、收敛慢和规划的路径不平滑等问题，本文提出了一种融合A*蚁群和动态窗口法（Dynamic Window......
针对仓储环境中移动机器人的路径规划问题，提出了一种改进的黑猩猩优化算法。算法首先通过邻域搜索初始化种群，提高种群质量，然后利用......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术在机器人视觉导航领域得到了广泛关注与研究。以激光雷达作为传感......
随着作业复杂度的提高，越来越多的应用场景需要使用多台机器人进行协同工作。围绕某机器人竞赛中射击机器人的相关功能开展研究工作......
当前,移动机器人被广泛应用于社会生活中的各个领域,在人类日常生活中也扮演着越来越重要的角色。因此,对移动机器人开展研究很有......
为提高移动机器人在复杂地形环境中的越障性能，提出一种被动式越障的六轮摇臂移动机器人。针对爬台阶问题对机器人的越障性能进行研......
目前机器人已经陆续出现在生活中的各个方面,例如扫地机器人,采摘水果机器人等,执行任务时,都涉及到路径规划问题。本文主要研究在......
针对移动机器人室外环境开阔场景大范围建图时，激光雷达里程计位姿计算不准确从而导致SLAM算法精度下降等问题，设计了一种基于多传感......
随着移动机器人在不同领域的应用,其搭载的传感器种类也因技术的发展逐渐增多,使得移动机器人能够应对更加复杂的环境。为了对移动......
本文针对搭载视觉系统的多自由机械臂移动机器人自主适应未知环境进行研究,设计了一款基于麦克纳姆轮底盘,具备全方位移动能力的移......
为了让机器人能够在不同速度下实时动态识别障碍物急速停避障，提出一种动态测距精准停止避障算法模型，并利用STM32单片机实现运动控......
近年来随着移动机器人技术的进步,构建自主无人仓储已经是现代工业的趋势,而其中首先需要解决仓储物流机器人同时定位与地图构建的......
随着人工智能技术的发展,越来越多具有自主移动功能的机器人出现在人们的生活中,例如疫情期间无接触配送机器人、扫地机器人、菜鸟......
路径规划是人工智能与机器人工程专业本科生“智能机器人与无人系统”课程的重要内容，具有理论性与实践性强及知识更新快等特点。为......
移动机器人自主导航技术处于当前科学研究领域的前沿,在生活、生产和军事等方面都有着广泛的应用。而路径规划是移动机器人实现自......
针对移动机器人视觉伺服跟踪控制问题,提出了一种基于自适应动态规划（Adaptive dynamic programming,ADP）的控制方法.通过移动机器人......
家庭服务型机器人越来越多的受到关注,但是在室内这种复杂环境下,服务型机器人仍然存在定位不准,路径规划不安全等问题。本文基于......
随着机器人技术的不断进步,越来越多的航天任务中出现了机器人的身影。不管是国际空间站上承担维护任务的机械臂,还是嫦娥任务中在......
随着科技的不断进步,越来越多的机器人被应用在各种各样的场景中,移动机器人作为智能机器人的重要分支,其路径规划问题一直是国内......
针对强化学习中的标准Q-learning算法应用在路径规划中存在的计算效率低的问题，提出一种改进Q-learning算法。改进后的Q-learning算......
针对工业搬运过程中多移动机器人协同作业的需求，提出基于openTCS的移动机器人集群调度系统。首先，介绍系统整体架构和组成；然后，详细......
文章基于机器人大赛阵地攻防赛项的移动机器人任务场景进行底盘结构设计与控制系统设计。分析机器人移动需求选择全向轮作为移动执......
为了研究重载物流系统的水平，减轻工作人员劳动强度，提高生产率，以载重80 t的重载移动机器人为研究对象，对重载移动机器人整机进行了轻......
